Когда разговор заходит о разработке беспилотных автомобилей будущего, многие из нас представляют себе людей в белых халатах, которые в стерильной лаборатории неподалеку от «кремниевого» Пало-Альто экспериментируют с разнообразными камерами и сложными датчиками. И мало кто знает, что подобные специалисты есть в Украине. И они уже несколько лет трудятся над созданием таких систем.
Компания GlobalLogic начинала сотрудничество с крупными автопроизводителями с создания информационно-развлекательных систем, а несколько лет назад её инженеры приступили к созданию комплексных систем, предназначенных для автономных автомобилей. И работа ведется сразу в нескольких направлениях.
Проект Smart City
По мнению инженеров, в будущем автомобили неизбежно будут коммуницировать между собой и обмениваться информацией с дорожной инфраструктурой. К примеру, беспилотный автомобиль сможет собирать данные со светофоров, и выбирать скоростной режим, который позволит не останавливаться на перекрестках. Или получать от впереди идущих авто данные по пробкам, чтобы найти альтернативный, быстрый и безопасный маршрут.
Установка подобной системы не особо-то усложняет конструкцию современного автомобиля. По сути, для её функционирования нужен быстрый адаптер беспроводной связи и центральный блок управления с чипом GPS. Переоценить полезность подобной функции довольно сложно: помимо корректировки скоростного режима её можно использовать для информирования других участников движения о скользком участке дороги или других опасностях.
Компьютерное зрение
Разумеется, чтобы беспилотный автомобиль мог безопасно передвигаться по дорогам общего пользования, одной лишь программы движения с привязкой по координатам ему недостаточно. Машина должна «видеть» окружающую обстановку, оценивать риски и учитывать их в пути. Дорогим машинам в этом плане немного легче: они могут пользоваться (и уже успешно это делают) высокоточными и очень дорогими лидарами. А что делать остальным?
Остальные могут пользоваться обычными камерами, - наподобие той, что установлена в вашем смартфоне. Эффективность подобных систем можно улучшить, используя инфракрасные камеры, а лучше сразу две, но и одного «глаза» средненького качества для ориентирования в пространстве вполне хватает, уверяют инженеры GlobalLogic. В компании разработали прототип системы компьютерного зрения. Для демонстрации его установили в несколько автомобилей Volvo, предоставленных компанией Winner Imports Ukraine, и отправили на столичные дороги.
Несмотря на то, что в тестовых автомобилях информацию передавала всего одна камера, система отчетливо видела препятствия и даже определяла основательно затертые остатки разметки. Справедливости ради стоит отметить, что во время демонстрации автомобиль передвигался не в автономном режиме: за его рулем сидел водитель. Сейчас основная задача подобных систем – это создание высокоточных трехмерных карт местности, с чем они справляются отлично. А в будущем на основе этой технологии можно будет производить полностью автономные автомобили.
Распознавание водителя
Есть еще одна интересная функция, которая в ближайшие годы может появиться в новых автомобилях. На данный момент распознавание лица активно используют, чтобы обезопасить содержимое смартфонов, но в недалеком будущем оно сможет если не совсем заменить ключи от автомобиля, то, как минимум, уменьшить вероятность его угона.
Сегодня специалисты киевского офиса GlobalLogic активно ведут разработку подобной системы. Первые прототипы уже собраны и справляются со своей задачей достаточно хорошо. В будущем функционал подобных систем будет существенно расширен. Камера, установленная напротив водительского места сможет не только распознавать водителя, а и следить за тем, насколько он внимателен и не стало ли ему плохо.
Функцию контроля усталости можно встретить на некоторых дорогих автомобилях уже сейчас, хотя работает такая система не всегда точно. Она следит не за самим водителем, а за косвенными признаками усталости: манерой езды, интенсивностью работы педалями и перестроением без «поворотников». В это же время, непосредственно за водителем они не следят, - в отличие от прототипа GlobalLogic.
Для всех очевидно, что беспилотные автомобили — наше будущее, причем не такое далекое, как могло казаться пять лет назад. В следующем году европейское законодательство должно стать более лояльным к автономным автомобилям, а это значит, что автопроизводители начнут планомерно выпускать на рынок машины третьего уровня автономности. И хоть украинские автопроизводители в этом параде технологий участвовать пока не будут, наши «айтишники» уже делают весомый вклад в разработку программной составляющей беспилотных авто.
Прокомментируйте первым